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振华Terminexus全球港口摄影大赛获奖作品©
每当提及港口自动化，集装箱港口总是占据着话题中心，而散货码头的自动化却鲜有声浪，要知道，在集装箱问世前，散货才是主流！既然都说港口的未来是自动化，那么散货码头都在干些啥呢？咱们今天不妨就来沉浸式造一个自动化散货码头，探探里面到底有啥门道。
工欲善其事，必先利其器，要建一座自动化散货码头，首要任务就是搭建“四肢”，也就是咱们的自动化港机设备。
干散货码头的作业环节包括卸船、水平运输、堆场作业、清舱、装船等，涉及门机、卸船机、自卸车、装车料斗、挖掘机、装载机、带式输送机、装船机等一众港机设备，要实现自动化，卸船机（在某些体量较小的码头则是门机）作为货物入港的“摆渡人”自然得打头阵，但这也是干散货码头自动化的一大难点。
干散货与集装箱，从字面意思看堪称一对反义词。集装箱有多齐整联华配资，干散货就有多零散。干散货不仅自身形态不同，货堆一挖取还会变形，抓斗位置得实时变换，无法像集装箱一样点对点精准操纵。这是一个世界难题，而3D激光雷达成为破局关键。
烟台港于新国团队就给卸船机安装上激光雷达实现卸船机的自动化作业任务；唐山港丁健团队则将设备远程操控、3D激光雷达扫描、自动化控制等集为一体推出了“基于3D激光雷达的散货装船自动化控制系统”；而青岛港前港公司技术团队又深度融合工业物联网、移动互联网、人工智能、自动控制和智能识别等前沿技术，攻克了3D激光扫描、电子防摇、视频AI等多项技术难关，成功实现了门机自动化作业。
卸船
至此，装配了激光雷达和三维扫描仪的智能卸船机宛如苏醒的机械臂，俯瞰船舱内部，用雷达探照船舱轮廓，自动计算取料路径，再将煤炭、矿石一锹锹送出舱口——抓取误差控制在5厘米以内，卸船效率较传统作业提升逾20%，而这背后还有另一大关键技术——抓斗智能防摇系统。
运输
卸下的散货沿着带式输送机网络奔赴堆场。输送带上的高精度皮带秤与在线含水监测设备，确保物料以恒定流量前行；一旦出现跑偏、超载或粉尘超标，智能预警系统立刻发出指令，自动停机或启动精准喷淋。黄骅港的粉尘监测与智能控制系统，便在云端实时锁定起尘点，喷雾只“打在点”不“打在面”，既节约了宝贵的水资源，也让堆场更洁净、更安全。
堆取
进入堆场后联华配资，斗轮堆取料机承担起“造山”和“搬山”双重任务。它们装备了自动开层和塌垛应急处理装置，通过预先搭建的 3D 堆垛模型与雷达实时校准，自动完成理想堆型的构建与精准取料，不再依赖人工目测与经验。几秒钟内，料堆轮廓被扫描、取料深度与角度被自动调整，混合多种物料时误差可控制在 0.2% 以内，让“混料精度”这一行业顽疾迎刃而解。
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